Control de sistemas

Control de sistemas

A. ¿Por qué elementos está compuesto los sistemas de control?

Sensores: Dispositivo que capta magnitudes, físicas (variaciones de luz, temperatura, sonido, etc.) u otras alternativas de su entorno. 

Actuadores: Es un elemento que recibe la señal del controlador y actúa sobre la variable controlada.

Controladores: Es un componente de software que permite al sistema operativo y un dispositivo comunicarse entre sí.

Dispositivos de entrada y salida: Aquellos que permiten el ingreso de datos desde el exterior o proyectan la información desde el interior de un sistema informático hacia el exterior. 

Unidades de procesamiento de datos: Es un componente del hardware dentro de un ordenador, su función es interpretar las instrucciones de un programa, leer sus operandos, efectuar la operación indicada en la A L U y guardar el resultado de la misma.

Unidades de control: Circuito secuencial que implementa el denominado ciclo de instrucción, permitiendo acceder a la siguiente instrucción de un programa, leer sus operandos, efectuar la operación indicada en la A L U y guardar el resultado de la misma. 

Unidades de memoria: Es un dispositivo de hardware formado por un grupo de circuitos integrados, responsable del manejo de los accesos a la memoria por parte de la unidad de procesamiento central o procesador.

B. ¿Qué elementos debemos tener en cuenta en el momento de diseñar y construir un robot?

-Tenemos en cuenta los siguientes elementos 

● Mecanismos: Un mecanismo es cualquier dispositivo que se emplea para reproducir la fuerza a aplicar a un sistema o para transmitir o trasformar un movimiento.

● Automatismo: Es un dispositivo que, una vez puesto en marcha, realiza una más tareas sin ayuda externa. 

C. ¿Cuáles componentes debemos tener en cuenta en un robot?

●Los sensores, el motor, las articulaciones, el efecto, el sistema de control y la programación.