PROYECTO ROBOT (ANTENA BLUETOOTH).

   PROYECTO ROBOT (ANTENA BLUETOOTH).

  a)    Fotos de los materiales utilizados en el proyecto.
  • Arduino uno:El Arduino Uno es una placa de microcontrolador de código abierto basado en el microchip ATmega328P y desarrollado por Arduino.

  • Módulo Bluetooth HC-06 o HC-05: los módulos HC-05 y HC-06 son módulos de Bluetooth que podemos usar para conectar, comunicar con Arduino por Bluetooth.

  • Driver Puente H:El puente H doble L298N permite controlar la dirección y velocidad de dos motores. Este módulo trabaja desde 3V hasta 35V, y con una intensidad de hasta 2A, consume 3v así que los motores reciben 3 voltios menos de el voltaje ingresado, incluye un regulador que nos puede dar una salida de 5v, si lo alimentamos entre 5 a 12v. Es un módulo que se utiliza mucho en proyectos de robótica, por su facilidad de uso y su reducido precio
  • .  
  • Motores con Llanta: Básicamente, 2 motores DC con caja reductora y su respectiva llanta, una velocidad promedio puede ser 100RPM, pero dependerá de la velocidad que uno desee.  


  • Chasis y rueda loca:Esto dependerá del diseño de cada uno, pueden hacerlo, o comprar uno hecho. El chasis básicamente es en donde se va a poner los dos motores con llanta y los demás componentes, adicionalmente se necesita una rueda giratoria o una ballcaster, que será el tercer punto de apoyo junto a las otras dos llantas.    


  • motores DC de 3-6VDC: Motor DC / de corriente continua que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción que se genera del campo magnético, perfecto para proyectos de robótica con voltajes de operación de 3V hasta 9V.


  • motores DC de 12V DC: Motor DC / de corriente continua que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción que se genera del campo magnético, perfecto para proyectos de robótica con voltajes de operación de 12V


 
  b)    Sube una foto del montaje (Proyecto terminado).

 1)    ¿Cuál es la función de la antena bluetooth en el proyecto?
  • Sirve, principalmente, para controlar a distancia nuestro proyecto y así evitar enredos por la utilización de cables 



 2)    ¿Cuál es la función del puente H en el funcionamiento del robot?
  • Su principal función en un robot es regular la electricidad para evitar problemas y cortos eléctricos en el circuito del robot.


 3)    ¿Cómo podríamos aplicar el desarrollo de este proyecto en la solución de una problemática?
  • Podemos controlar a través del Bluetooth, robot mini trasportadores que nos facilite, por ejemplo el almacenamiento del inventario en una empresa o una tienda  





 4)    ¿Cuáles aplicaciones podríamos utilizar para el control del proyecto? Realiza una consulta y saca una lista de al              menos 5 aplicaciones.
  1. Arduino bluetooth Controller
  2. Arduino bluetooth
  3. Bluetooino: Arduino Bluetooth
  4. Arduino Bluetooth Control
  5. Serial Bluetooth Controller


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